城市交通场景技术挑战赛

城市交通场景技术挑战赛构造复杂、多变、极限的工况场景,展示智能汽车感知、决策、控制的技术前沿,体现不同高校、车企对于时下高精尖科技的技术储备。考验车辆对不同类目标物的感知判断能力,对多变车道路线的适应能力,对突发事件的反应能力,对复杂工况和路况的决策和处理能力。

城市交通场景技术挑战赛共有基础分1800分,附加分240分。赛道沿线包含基础场景14个,每个场景100分,场景之间路段200分,比赛时间200分。附加场景共4个,总分240分。在I-VISTA园区封闭道路比赛。

(1)起点

起点示意图

(2)环道

环道示意图

(3)合流道

合流道示意图

(4)跟车过弯

弯道示意图

(5)丁字路口左转

丁字路口示意图

(6)障碍物识别及响应

障碍物识别及响应示意图

(7)十字路口右转

十字路口右转示意图

(8)避让行人

行人避让示意图

(9)急弯

急弯示意图

(10)隧道通行

隧道通行示意图

(11)主动超车

主动超车示意图

(12)驼峰桥

驼峰桥示意图

(13)泥土路

泥土路示意图

(14)施工绕行

施工绕行示意图

(15)异形十字路口

异形十字路口示意图

(16)缓冲下坡道

缓冲下坡道示意图

(17)危险车辆避让

危险车辆避让示意图

(18)终点路边停车

终点路边停车示意图
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